Пётр происходил из военного сословия, но ушел в монашество. В 80-90-х годах он отправился в паломничество, где к нему обратился патриарх Иерусалима с просьбой к папе защитить христиан и святыни. Папа Урбан II принял Петра, выслушал просьбу и пустил Пустынника по Европе проповедовать на первый поход.